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• 010 __ |a 978-7-118-11981-7 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 多无人平台协同导航与控制方法 |A duo wu ren ping tai xie tong dao hang yu kong zhi fang fa |d = Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform |f 张国良 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xx, 360页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息时代的指挥与控制丛书 |A xin xi shi dai de zhi hui yu kong zhi cong shu

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金 中国指挥与控制学会出版物

• 304 __ |a 题名页题: 张国良, 汤文俊, 孙一杰, 曾静著

• 320 __ |a 有书目 (第348-359页)

• 330 __ |a 本书基于作者近十年研究成果, 对多无人平台的自主协同导航和控制方法进行系统介绍。其内容包括: 多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息时代的指挥与控制丛书

• 510 1_ |a Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform |z eng

• 606 0_ |a 导航 |A dao hang |x 分散 |x 算法 |x 研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 张国良 |A zhang guo liang |4 著

• 701 _0 |a 汤文俊 |A tang wen jun |4 著

• 701 _0 |a 孙一杰 |A sun yi jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210916

• 905 __ |a LIB |d TN96/11