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- 000 01236nam0 2200265 450
- 010 __ |a 978-7-122-28365-8 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20170103d2017 em y0chiy0120 ea
- 200 1_ |a 机器人传感器及其信息融合技术 |9 ji qi ren chuan gan qi ji qi xin xi rong he ji shu |b 专著 |d Robot sensor and multi-sensor information fusion technology |f 郭彤颖,张辉主编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 161页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。
- 510 1_ |a Robot sensor and multi-sensor information fusion technology |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |x 传感器 |x 信息融合
- 701 _0 |a 郭彤颖 |9 guo tong ying |4 主编
- 701 _0 |a 张辉 |9 zhang hui |4 主编
- 801 _0 |a CN |b AZmarc |c 20230903
- 905 __ |a LIB |d TP212.6/21