机读格式显示(MARC)
- 000 01022nam0 2200253 450
- 010 __ |a 978-7-111-67149-7 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20210420d2021 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d Fundamentals of robotics |f 蔡自兴,谢斌编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 10,207页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材
- 330 __ |a 本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用,并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。
- 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |f (1938.3-) |4 编著
- 701 _0 |a 谢斌 |A xie bin |4 编著