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• 010 __ |a 978-7-121-48016-4 |d CNY59.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 服务机器人理论设计实践与应用 |A fu wu ji qi ren li lun she ji shi jian yu ying yong |f 付勇 ... [等] 主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.05

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A xin gong ke jian she zhi lu · ji qi ren ji shu yu ying yong xi lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 陆星, 郑冬琴, 黎晋良, 麦文杰

• 320 __ |a 有书目 (第236-239页)

• 330 __ |a 本书内容分为9章, 第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识 ; 第2章介绍服务机器人感知系统, 包括当前机器人技术中较为常用的传感器 ; 第3章介绍服务机器人运动学, 包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学 ; 第4章介绍服务机器人开发平台 —— ROS (全球主流的服务机器人开发平台), 包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真 ; 第5章介绍服务机器人移动系统, 包括主流的SLAM算法、导航算法 ; 第6章介绍服务机器人机械臂控制, 包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制 ; 第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统, 其基础是人工智能技术 ; 第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 606 0_ |a 服务用机器人 |A fu wu yong ji qi ren |x 系统设计

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 付勇 |A fu yong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20240805

• 905 __ |d TP242.3 |f 3