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• 010 __ |a 978-7-121-49053-8 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 智能机器人SLAM与路径规划技术 |A zhi neng ji qi ren SLAM yu lu jing gui hua ji shu |f 陶重犇, 高涵文, 崔国增著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.11

• 215 __ |a X, 182页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 陶重犇, 副教授/博士/硕士生导师。2014年毕业于江南大学物联网学院, 获博士学位, 清华大学苏州汽车研究院博士后, 博士期间曾获得国家留学基金委资助, 作为联合培养博士研究生赴美国俄克拉荷马州立大学ASCC实验室学习和工作2年。主要从事移动机器人、自动驾驶态势感知、车联网信息安全等领域的研究。2014年至今就职于苏州科技大学, 目前担任计算机系副主任。

• 320 __ |a 有书目 (第172-182页)

• 330 __ |a 本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法进行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用进行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 陶重犇 |A tao zhong ben |4 著

• 701 _0 |a 高涵文 |A gao han wen |4 著

• 701 _0 |a 崔国增 |A cui guo zeng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20250124

• 905 __ |d TP242.6 |f 3