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• 010 __ |a 978-7-111-73393-5 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 机器人工程基础 |A ji qi ren gong cheng ji chu |f 徐东, 岳昊嵩编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 214页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共8章, 内容包括: 机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成 ; 刚体系统的基本运动学、力学方程 ; 机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程 ; 机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法 ; 机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计 ; 机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信 ; 机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例 ; 以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robot engineering |z eng

• 606 0_ |a 机器人工程 |A ji qi ren gong cheng |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 徐东 |A xu dong |4 编

• 701 _0 |a 岳昊嵩 |A yue hao song |4 编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20231026

• 905 __ |a LIB |d TP24/77