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• 010 __ |a 978-7-5680-3393-0 |d CNY88.00

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |b 专著 |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦[等]编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 454页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 编著还有：李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢

• 330 __ |a 本书包含十七章。内容包括：概述、机器人结构、位姿描述和齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、操作臂的雅可比矩阵、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的轨迹控制、机器人的力控制、运动规划、协调控制、自适应控制等。

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 熊有伦 |f (1939.4~) |A xiong you lun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20190923

• 905 __ |a LIB |d TP24/33