机读格式显示(MARC)

• 000 01369nam0 2200277 450

• 001 0000539478

• 005 20210918091100.0

• 010 __ |a 978-7-5024-8452-1 |d CNY66.00

• 100 __ |a 20200724d2020 em y0chiy0110 ba

• 101 0_ |a eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Robust 3D visual tracking for multicopters |A Robust 3d Visual Tracking For Multicopters |f 付强, 郑子亮著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 121页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 中文并列题名取自CIP

• 320 __ |a 有书目 (第115-121页)

• 330 __ |a 本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪, 属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论, 介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统, 并对系统性能进行评估。

• 510 1_ |a 多旋翼鲁棒三维视觉跟踪 |z chi

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 视觉跟踪 |x 英文

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 付强 |A fu qiang |4 著

• 701 _0 |a 郑子亮 |A zheng zi liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210918

• 905 __ |a LIB |d TP273/108