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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2

题名/责任者:
三维重建基础/鲁鹏编著
出版发行项:
北京:北京邮电大学出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-5635-6942-7/CNY36.00
载体形态项:
191页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of 3D reconstruction
丛编项:
人工智能专业教材丛书
丛编项:
高等院校信息类新专业规划教材
个人责任者:
鲁鹏 编著
学科主题:
三维-图象处理
中图法分类号:
TN911.73
一般附注:
国家新闻出版改革发展项目库入库项目
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目 (第188-191页)
提要文摘附注:
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作, 主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章, 分为3个部分: 第1部分 (第1-4章) 阐述了三维重建的基础知识, 包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何 ; 第2部分 (第5章) 介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征, 包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征 ; 第三部分 (第6-9章) 讨论了多种主流的三维重建技术, 包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。t
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