安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Motion control of biomimetic swimming robots/Junzhi Yu, Min Tan

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5680-5336-5 精装/CNY198.00

载体形态项:

203页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

高机动仿生机器鱼设计与控制技术

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

谭民 著

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-设计-英文

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-机器人控制-英文

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

中文并列题名取自版权页

责任者附注:

责任者Junzhi Yu规范汉译姓名: 喻俊志; 责任者Min Tan规范汉译姓名: 谭民

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。

豆瓣简介：