MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 高机动仿生机器鱼设计与控制技术/喻俊志, 谭民, 王硕著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-2758-8 精装/CNY108.00
- 载体形态项:
- 197页:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书;2
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 个人责任者:
- 谭民 著
- 个人责任者:
- 王硕 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-设计
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 湖北省学术著作出版专项资金资助项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、三维机动转向控制、机器海豚俯仰及翻滚控制、机器海豚高速游动控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/109 | S3268721 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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