MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 多轴系统动力学建模与控制/居鹤华，康杰，余萌著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-1143-3/CNY78.00
- 载体形态项:
- 256页:图;26cm
- 个人责任者:
- 居鹤华 著
- 个人责任者:
- 康杰 著
- 个人责任者:
- 余萌 著
- 学科主题:
- 多轴向-机电系统-动力学模型
- 学科主题:
- 多轴向-机电系统-控制系统
- 中图法分类号:
- TM7
- 一般附注:
- 航天工程系列精品出版项目
- 责任者附注:
- 居鹤华，南京航空航天大学航天学院教授、博士生导师，江苏省“双创”人才。
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TM7/1204 | S3516011 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TM7/1204 | S3516012 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TM7/1204 | S3516013 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TM7/1204 | S3491494 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TM7/1204 | S3491495 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TM7/1204 | S3491496 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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