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题名/责任者:

旋转调制型捷联惯性导航系统/孙伟著

出版发行项:

北京:测绘出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-5030-3401-5/CNY35.00

载体形态项:

151页:图;24cm

并列正题名:

Rotary modulation strapdown inertial navigation system

个人责任者:

孙伟 著

学科主题:

捷联系统-惯性导航系统-研究

学科主题:

捷联系统

学科主题:

惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

一般附注:

测绘地理信息科技出版资金资助

书目附注:

有书目 (第146-151页)

提要文摘附注:

本书概述了捷联惯导系统发展状况, 讨论了基于惯性测量单元 (IMU) 转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景; 分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理, 设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案; 实现旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准; 以光纤陀螺惯性导航系统及转台作为实验工具设计惯性测量单元多种旋转调制方案实验, 验证多种旋转调制方案的可行性并对不同旋转调制方案进行对比。

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