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题名/责任者:

伺服系统原理与设计/刘向东[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71050-9/CNY65.00

载体形态项:

296页:图;26cm

并列正题名:

Principle and design of servo system

个人责任者:

刘向东 编著

学科主题:

伺服系统-教材

中图法分类号:

TP275

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)

题名责任附注:

编著者还有：胡祐德、陈振、郝轶宁

相关题名附注:

封面英文题名：Principle and design of servo system

提要文摘附注:

本书共10章，围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3-5章按照伺服系统设计的一般过程，分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了分析。第7章介绍了伺服系统最优传递函数的设计方法。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用。第9-10章从数字伺服系统发展的实践出发，介绍伺服系统的数字仿真、设计以及滑模控制、重复控制、神经网络逆控制等现代控制理论在伺服系统设计中的应用。

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