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题名/责任者:

视觉惯性SLAM:理论与源码解析/程小六编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.1

ISBN及定价:

978-7-121-44812-6/CNY158.00

载体形态项:

xiii, 477页:图 (部分彩图);24cm

其它题名:

理论与源码解析

个人责任者:

程小六 编著

学科主题:

人工智能-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP18

责任者附注:

程小六, 中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人。研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识, 本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来, 帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。

使用对象附注:

本书适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读, 尤其适合希望深入研究视觉 (惯性) SLAM 的算法工程师参考

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