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题名/责任者:

智能仿生鱼设计与关键技术/谢广明, 王伟, 李亮著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11932-9 精装/CNY59.00

载体形态项:

xiii, 194页:图;25cm

并列正题名:

Design and key technologies for intelligent biomimetic robotic fish

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

谢广明 著

个人责任者:

王伟 著

个人责任者:

李亮 著

学科主题:

仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第181-193页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题, 是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展, 旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。

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