MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 机器人学:建模、控制与视觉/熊有伦[等]编著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-3393-0/CNY88.00
- 载体形态项:
- 454页:图;26cm
- 个人责任者:
- 熊有伦 (1939.4~) 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 编著还有：李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢
- 提要文摘附注:
- 本书包含十七章。内容包括：概述、机器人结构、位姿描述和齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、操作臂的雅可比矩阵、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的轨迹控制、机器人的力控制、运动规划、协调控制、自适应控制等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/33 | S3270673 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP24/33 | S3270674 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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