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题名/责任者:

智能制造时代的工业机器人技术及应用研究/张荣著

出版发行项:

北京:中国原子能出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5221-0696-0/CNY65.00

载体形态项:

195页:图;24cm

个人责任者:

张荣 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第192-195页)

提要文摘附注:

机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景, 是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。工业机器人是现代制造业重要的自动化装备, 是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究, 主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

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