MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 智能机器人学/张智军, 张谦, 邱广萍著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6526-9/CNY39.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 并列正题名:
- Intelligent robotics
- 丛编项:
- 高等学校智能科学与技术专业系列教材
- 个人责任者:
- 张智军 著
- 个人责任者:
- 张谦 著
- 个人责任者:
- 邱广萍 著
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第214-221页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统的介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。全书分为9章。首先从机器人的历史出发, 介绍了其发展趋势、分类、基本系统组成等背景知识 ; 然后详细地描述了机器人学的数学基础, 对机械臂运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机械臂控制系统做了详细介绍 ; 之后介绍了机器人的感知与信息处理、学习与交互技术 ; 最后针对仿生机器人的内部结构和内部原理作了详介绍, 给出了仿生机器人实物的展示。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/76 | S3890731 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/76 | S3890732 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/76 | S3890733 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/76 | S3829167 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/76 | S3829168 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/76 | S3829169 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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