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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人及其应用/袁夫彩主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58485-8/CNY34.00

载体形态项:

206页:图;26cm

并列正题名:

Application of industrial robot

个人责任者:

袁夫彩 (1964~) 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

相关题名附注:

封面英文题名：Application of industrial robot

提要文摘附注:

本书共八章，主要内容包括：绪论、机器人机械系统、机器人数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制系统、机器人轨迹规划、机器人设计方法和应用及其发展。全书在系统地介绍机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，加强了机器人机械本体设计方法等的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制和应用等方面近期所取得的成果，以及机器人的应用和发展。

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