MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:8
- 题名/责任者:
- 多源融合室内外无缝定位模型研究/刘飞,张继贤,王坚著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-307-22151-2/CNY39.00
- 载体形态项:
- 155页;26cm
- 个人责任者:
- 刘飞 著
- 个人责任者:
- 张继贤 著
- 个人责任者:
- 王坚 著
- 学科主题:
- 无线电定位-研究
- 中图法分类号:
- TN95
- 一般附注:
- 国际自然科学基金资助项目“城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法 (41874029)”研究成果
- 提要文摘附注:
- 本书围绕室内外无缝定位主题,开展了基于GNSS、INS、UWB、视觉等传感器融合的室内外无缝定位技术研究,提出了室内外无缝定位基准构建方法,1项GNSS/INS/Odometer紧组合车辆定位模型,以及4项基于INS、UWB、视觉等传感器融合的室内定位模型,可用于车辆、行人等高精度定位,为解决室内外无缝定位难题提供了新的思路。
全部MARC细节信息>>
索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TN95/32 | S3519747 | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 | 工业技术书库(龙湖) | |
TN95/32 | S3519748 | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 | 工业技术书库(龙湖) | |
TN95/32 | S3519749 | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 | 工业技术书库(龙湖) |
显示全部馆藏信息