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题名/责任者:

惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究/韩厚增, 王坚著

出版发行项:

武汉:武汉大学出版社,2019.08

ISBN及定价:

978-7-307-11654-2/CNY39.00

载体形态项:

199页:图;26cm

个人责任者:

韩厚增, 1989- 著

个人责任者:

王坚 著

学科主题:

卫星导航-全球定位系统-研究

中图法分类号:

P228.4

出版发行附注:

国家自然科学基金 (41874029)、国家重点研发计划项目 (2016YFC0803103)、北京市高层次人才引进项目 (TCD20180102)、中国博士后基金 (2017M620594) 联合资助出版

书目附注:

有书目 (第186-199页)

提要文摘附注:

本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究, 内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面, 提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法, INS辅助的紧组合周跳探测算法, INS先验信息辅助的模糊度固定算法, INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法等等。

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