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题名/责任者:

自动驾驶BEV感知算法指南/易显维，虞凡著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-76882-1/CNY99.00

载体形态项:

204页:图;24cm

并列正题名:

Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

易显维 著

个人责任者:

虞凡 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-感知-算法-指南

中图法分类号:

U463.61

提要文摘附注:

本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。

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