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题名/责任者:

移动机器人及其自主化技术/宋永端主编 李丹勇, 蔡文川参编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2012.8

ISBN及定价:

978-7-111-37301-8/CNY59.00

载体形态项:

268页:图;26cm

并列正题名:

Mobile robots and the autonomic technologies

个人责任者:

宋永端 主编

个人次要责任者:

李丹勇 参编

个人次要责任者:

蔡文川 参编

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章, 内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖, 注重基础, 强调理论联系实际, 并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法, 用实例阐述了相关算法的应用, 同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度, 介绍了一些新的技术和新的方法, 以帮助读者开阔视野。

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