MARC状态：待编 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- ROS 2智能机器人开发实践/胡春旭, 李乔龙著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2025.1
- ISBN及定价:
- 978-7-121-49173-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- xvi, 476页:图;24cm
- 丛编项:
- 通用智能与大模型丛书
- 个人责任者:
- 胡春旭 著
- 个人责任者:
- 李乔龙 著
- 学科主题:
- 智能机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 胡春旭, ROS机器人社区“古月居”创始人, D-Robotics开发者生态负责人。李乔龙, ROS机器人社区“古月居”负责人, 负责古月居社区生态的推广、建设和产品研发。主导设计了古月居Origin系列机器人套件。
- 提要文摘附注:
- 本书以ROS 2核心原理为主线, 以机器人开发实践为重心, 在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上, 介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法, 剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法, 配有大量图表、源码等, 帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时, 深入理解基于ROS 2的机器人开发方法, 从而将书中的内容用于实践。
- 使用对象附注:
- 本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者, 也适合有一定经验的机器人开发工程师, 同时可以作为资深机器人开发者的参考手册
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