MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究/商德勇著
- 出版发行项:
- 徐州:中国矿业大学出版社有限责任公司,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5646-5805-2/CNY45.00
- 载体形态项:
- 173页:图;24cm
- 个人责任者:
- 商德勇 著
- 学科主题:
- 煤矸石-分拣机-工业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 国家自然科学基金面上项目资助
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。
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