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题名/责任者:

现代控制理论基础/主编王立国 参编韩光信, 张欣

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2012.05

ISBN及定价:

978-7-111-37989-8/CNY35.00

载体形态项:

280页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of modern control theory

丛编项:

普通高等教育电气工程与自动化 (应用型)“十二五”规划教材

个人责任者:

王立国 主编

个人次要责任者:

张欣 参编

个人次要责任者:

韩光信 参编

学科主题:

信息论-数学理论

学科主题:

控制论-数学理论

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

中图法分类号:

O231

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法, 包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时, 本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法, 以加深对相关知识的理解。

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