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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:11

题名/责任者:
UVMS系统控制技术/魏延辉编著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2017.04
ISBN及定价:
978-7-5661-1412-9/CNY59.80
载体形态项:
292页:图;26cm
个人责任者:
魏延辉 编著
学科主题:
水下作业机器人-空间机械臂-研究
中图法分类号:
TP242.2
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TP242.2/13 S3160596  - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TP242.2/13 S3160595  - 总馆—自然书库(凤阳)     可借
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