MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 服务机器人理论设计实践与应用/付勇 ... [等] 主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-121-48016-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 239页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 付勇 主编
- 学科主题:
- 服务用机器人-系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 陆星, 郑冬琴, 黎晋良, 麦文杰
- 书目附注:
- 有书目 (第236-239页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为9章, 第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识 ; 第2章介绍服务机器人感知系统, 包括当前机器人技术中较为常用的传感器 ; 第3章介绍服务机器人运动学, 包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学 ; 第4章介绍服务机器人开发平台 —— ROS (全球主流的服务机器人开发平台), 包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真 ; 第5章介绍服务机器人移动系统, 包括主流的SLAM算法、导航算法 ; 第6章介绍服务机器人机械臂控制, 包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制 ; 第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统, 其基础是人工智能技术 ; 第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。
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