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- 题名/责任者:
- 磁力计辅助的惯性导航系统:基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真/(土耳其) Ugur Kayasal著 卢建华 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017.01
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10875-0/CNY59.00
- 载体形态项:
- 112页:图;21cm
- 并列正题名:
- Magnetometer aided inertial navigation system:modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer
- 其它题名:
- 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
- 个人责任者:
- 卡索亚 (Kayasal, Ugur) 著
- 个人次要责任者:
- 卢建华 译
- 学科主题:
- 惯性导航系统
- 中图法分类号:
- TN966
- 一般附注:
- 军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金
- 责任者附注:
- 责任者规范汉译姓: 卡索亚
- 书目附注:
- 有书目 (第110-112页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型, 其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换, 在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排, 并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上, 介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法, 讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法, 并介绍了组合系统的对准实现方案。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
TN966/9 | S3235121 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TN966/9 | S3235122 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
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