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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15

题名/责任者:
磁力计辅助的惯性导航系统:基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真/(土耳其) Ugur Kayasal著 卢建华 ... [等] 译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017.01
ISBN及定价:
978-7-118-10875-0/CNY59.00
载体形态项:
112页:图;21cm
并列正题名:
Magnetometer aided inertial navigation system:modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer
其它题名:
基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
个人责任者:
卡索亚 (Kayasal, Ugur)
个人次要责任者:
卢建华
学科主题:
惯性导航系统
中图法分类号:
TN966
一般附注:
军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金
责任者附注:
责任者规范汉译姓: 卡索亚
书目附注:
有书目 (第110-112页)
提要文摘附注:
本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型, 其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换, 在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排, 并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上, 介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法, 讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法, 并介绍了组合系统的对准实现方案。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TN966/9 S3235121  - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TN966/9 S3235122  - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
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