MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 工业机器人及其应用/主编郗安民, 何春燕
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70256-6/CNY55.00
- 载体形态项:
- 285页, [1] 叶图版:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 郗安民 主编
- 个人责任者:
- 何春燕 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用, 从工业机器人应用及集成系统设计出发, 引入大量实际工程范例, 是一部系统介绍机器人技术与原理, 特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章, 内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、外围设备及装置、感觉系统、控制系统、生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、轨迹规划与编程、运动学。每章均附有习题。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/134 | S3826947 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.2/134 | S3826948 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.2/134 | S3826949 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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