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题名/责任者:

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究/冯国虎, 吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.02

ISBN及定价:

978-7-118-10273-4/CNY50.00

载体形态项:

XI, 112页:图;23cm

并列正题名:

Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/ins integrated navigation

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

冯国虎 著

个人责任者:

吴文启 著

学科主题:

惯性导航-组合导航-算法设计-研究

中图法分类号:

TN967.2

书目附注:

有书目 (第115-112页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 数学基础知识, 单目视觉相对运动估计算法, 视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波, 视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波。

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