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题名/责任者:

实用机器人设计:竞赛机器人/(新加坡) 贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah), M. 菲克雷特·埃尔坎(M. Fikret Ercan), 卡洛斯 A. 阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A. Acksta Calderon)著 肖军浩 ...[等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53601-7/CNY79.00

载体形态项:

297页:图;24cm

统一题名:

Practical robot design : game playing robots

其它题名:

机器人设计

其它题名:

竞赛机器人

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(新加坡) 坎尼亚 (Kanniah, Jagannathan) 著

个人责任者:

(新加坡) 埃尔坎 (Ercan, M. Fikret) 著

个人责任者:

(新加坡) 卡尔德隆 (Calderon, Carlos A. Acksta) 著

个人次要责任者:

肖军浩 译

个人次要责任者:

李鹏 译

学科主题:

机器人-设计

学科主题:

机器人

学科主题:

设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 肖军浩, 李鹏, 耿丽娜, 郑志强译

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版 本书中文简体字翻译版授权由机械工业出版社独家出版

提要文摘附注:

本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程, 涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展, 包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计, 并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知识进行综合应用, 最后还论述了让机器人具备智能所需的基础知识以及智能机器人的算法实现案例。

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