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题名/责任者:

机器人机械系统原理:理论、方法和算法/(加) Jorge Angeles著 宋伟刚译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2004

ISBN及定价:

7-111-14503-8/CNY48.00

载体形态项:

xiv,385页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotic mechanical systems

其它题名:

理论、方法和算法

个人责任者:

著 安杰利斯, J. 1943- (Angeles, Jorge),

个人次要责任者:

译 宋伟刚

学科主题:

机器人-机械系统

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据美国Spriger-Verlag公司2003年英文版译出

出版发行附注:

由德国施普林格出版社授权机械工业出版社出版

相关题名附注:

并列英文题名取自版权页。

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 安杰利斯

书目附注:

有书目 (第361-372页)。

提要文摘附注:

本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。

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