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题名/责任者:

UVMS系统控制技术/魏延辉编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2017.04

ISBN及定价:

978-7-5661-1412-9/CNY59.80

载体形态项:

292页:图;26cm

个人责任者:

魏延辉 编著

学科主题:

水下作业机器人-空间机械臂-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

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