MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 多旋翼鲁棒三维视觉跟踪/付强,郑子亮著
- 出版发行项:
- 北京:冶金工业出版社,2020.3
- ISBN及定价:
- 978-7-5024-8452-1/CNY66.00
- 载体形态项:
- ;24cm
- 个人责任者:
- 付强 亮著
- 个人责任者:
- 郑子亮 著
- 学科主题:
- 鲁棒控制-视觉跟踪-英文
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪，属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统，并对系统性能进行评估。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP273/321 | S3355390 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
| TP273/321 | S3355391 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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