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题名/责任者:

机器人学:建模、控制与视觉/熊有伦 ... [等] 编著

版本说明:

2版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6235-0/CNY88.00

载体形态项:

439页:图;26cm

其它题名:

建模、控制与视觉

个人责任者:

熊有伦 编著

个人责任者:

李文龙 编著

个人责任者:

陈文斌 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

本书荣获第四届湖北出版政府奖

题名责任附注:

题名页题: 熊有伦, 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨等编著

责任者附注:

熊有伦, 华中科技大学教授, 中国科学院院士, 长期从事机器人学的教学和研究工作。李文龙, 华中科技大学教授, “长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金获得者。陈文斌, 华中科技大学副教授, 中国机械工程学会机器人分会委员。

书目附注:

有书目 (第425-439页)

提要文摘附注:

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要, 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章, 系统介绍机器人结构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和精力, 操作臂运动学; 控制部分包括第8-13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制; 视觉部分包括第14-17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

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