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题名/责任者:

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用/金学波, 苏婷立著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018.12

ISBN及定价:

978-7-5680-3661-0 精装/CNY78.00

载体形态项:

173页:彩图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

金学波 著

个人责任者:

苏婷立 著

学科主题:

传感器-估计理论-应用-智能制造系统-研究

中图法分类号:

TH166

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目/丁汉, 孙容磊总主编

书目附注:

有书目 (第162-173页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用, 并以机器人为应用对象, 分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容, 特点等。应用部分以两个典型的机器人系统为例, 系统地介绍了需要解决的具体问题及使用多传感器融合技术的具体方法, 包括轮式机器人的夜视系统、人形机器人的运动轨迹重构及环境识别系统。

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