MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术与实践/贾永兴主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71934-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 185页:图;26cm
- 丛编项:
- 面向新工科普通高等教育系列教材
- 个人责任者:
- 贾永兴 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章, 其中前5章为机器人设计的基础理论, 主要内容括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与和仿人竞速机器人的设计与, 详细介绍了针对个具体需求, 如何设计和机器人。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/76 | S3880461 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/76 | S3880462 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/76 | S3880463 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/76 | S3835845 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP24/76 | S3835846 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP24/76 | S3835847 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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