MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 机器人技术:建模、仿真及应用/韩亚丽主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72094-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 148页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics:modeling、simulation and application
- 个人责任者:
- 韩亚丽 (1978-) 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 江苏省高等学校重点教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Robotics: modeling、simulation and application
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的基础知识，并通过仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/206 | S3914909 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/206 | S3914910 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/206 | S3914911 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 |
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