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题名/责任者:

轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制/(法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 吴华兴[等]译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-118-09850-1/CNY79.00

载体形态项:

13,226页;24cm

并列正题名:

Lighter than air robots:guidance and control of autonomous airships

其它题名:

无人飞艇的制导与控制

个人责任者:

(法) 塞班斯 (Sebbance, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

吴华兴 译

学科主题:

无人驾驶-飞艇-制导

学科主题:

无人驾驶-飞艇-控制

中图法分类号:

V274

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

译者还有：毛红保、迟文升、冯国强

版本附注:

本书由Springer Science+Business Media授权出版

提要文摘附注:

全书主要分为三部分，第一部分描述如何采用某种离散搜索策略，近似周期地产生一个导向目标、同时能规避障碍和威胁区域的航路点集合；第二部分描述如何对航路点集合进行平滑，使所生成的航路可飞；最后描述如何实现跟踪控制，以将参考航迹与所测航迹之间的偏差降到最小。

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