MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究/袁伟著
- 出版发行项:
- 天津:天津大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5618-7424-0/CNY40.00
- 载体形态项:
- 109页:图;26cm
- 个人责任者:
- 袁伟 著
- 学科主题:
- 鲁棒控制-研究
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书共七章，内容包括：绪论、混联机构分析与建模、结合非线性扰动观测器的不确定混联机构鲁棒滑模控制、无须不确定性上界信息的不确定混联机构自适应全局鲁棒滑模控制、抗不匹配扰动的不确定混联机构鲁棒滑模控制、混联机构样机系统试验研究、总结与展望。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/395 | S3899151 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/395 | S3899152 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/395 | S3899153 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/395 | S3899154 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 |
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