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题名/责任者:

工业机器人操作臂设计:机械设计综合课程设计/吴伟国著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8348-4/CNY45.00

载体形态项:

220页:图;26cm

并列正题名:

Design of industrial robot manipulator:synthesis course design of machine design

其它题名:

机械设计综合课程设计

个人责任者:

吴伟国 (1966-) 著

学科主题:

工业机器人-操作臂

中图法分类号:

TP241

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

提要文摘附注:

本书共六章，内容包括：机械设计者素质与机械设计综合课程设计、工业机器人操作臂设计基础、现代工业机器人操作臂的设计与实例、机器人操作臂机构运动学分析方法与运动学解求解、机器人操作臂虚拟样机设计与运动仿真、机器人操作臂设计综合课程设计。

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