MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 机器人原理与技术/董慧颖编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-302-36101-5/CNY29.00
- 载体形态项:
- 225页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校计算机专业规划教材
- 个人责任者:
- 董慧颖 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第224-225页)
- 提要文摘附注:
- 本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案, 并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出, 主要内容包括机器人的发展历史及前景展望, 相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础, 最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/56 | S2093838 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | ||
| TP242/56 | S2093839 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | ||
| TP242/56 | S2093840 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 流通典藏部 | |
| TP242/56 | S2411517 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | ||
| TP242/56 | S2411518 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | ||
| TP242/56 | S2411519 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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