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题名/责任者:

现代机械设计方法及其应用/王明强, 刘志强著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021.09

ISBN及定价:

978-7-5603-9671-2/CNY69.00

载体形态项:

292页:图;26cm

个人责任者:

王明强 著

个人责任者:

刘志强 著

学科主题:

机械设计

中图法分类号:

TH122

书目附注:

有书目 (第283-292页)

提要文摘附注:

本书共分为三篇10章。第一篇为基础理论概述, 包括第1章现代机械设计概述, 第2章现代机械设计方法及其思想, 第3章现代机械设计方法与准则 ; 第二篇为优化与建模分析研究, 包括第4章现代机械结构优化设计应用研究, 第5章现代启发式优化设计应用研究, 第6章刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究 ; 第三篇为研究案例, 包括第7章并联机构运动机器人设计与研究案例, 第8章多自由度串联机器人系统设计与研究案例, 第9章现代仿生机械设计与研究案例, 第10章水下作业机器人设计与研究案例。

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