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题名/责任者:

水下机器人现代设计技术/刘贵杰, 谭华著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065023-8/CNY168.00

载体形态项:

306页, [15] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Modern design technology of underwater vehicles

个人责任者:

刘贵杰 著

个人责任者:

谭华 著

学科主题:

水下作业机器人-设计

中图法分类号:

TP242.2

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术, 介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用, 并以作者及研究团队的科研成果为主线, 系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章, 包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。

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