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题名/责任者:

行走的机器:六足机器人/Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 刘勇, 周黎明译

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2017.05

ISBN及定价:

978-7-5170-5461-0/CNY45.00

载体形态项:

199页:图;24cm

统一题名:

Machines that walk : the adaptive suspension vehicle

其它题名:

六足机器人

个人责任者:

宋新明 著

个人责任者:

沃尔德伦 (Waldron, Kenneth J.) 著

个人次要责任者:

刘勇 译

个人次要责任者:

周黎明 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 沃尔德伦

书目附注:

有书目 (第193-199页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法, 主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。

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