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题名/责任者:

智能驾驶汽车决策与控制/王树凤, 朱庆林, 赵子亮著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.1

ISBN及定价:

978-7-5767-1270-4/CNY89.00

载体形态项:

197页:图;26cm

个人责任者:

王树凤 著

个人责任者:

朱庆林 著

个人责任者:

赵子亮 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目 (第189-197页)

提要文摘附注:

本书以结构化道路为研究对象, 对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究, 以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究, 对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制; 然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论, 从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制; 最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。

使用对象附注:

本书可供高等院校车辆、交通运输等专业的学生及进行智能驾驶相关技术研究的科研人员参考阅读

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