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题名/责任者:

车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/尹凯阳著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2023.3

ISBN及定价:

978-7-5768-1542-9/CNY78.00

载体形态项:

171页:彩图;24cm

个人责任者:

尹凯阳, 1988- 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

尹凯阳, 1989年9月出生, 男, 中共党员, 博士, 讲师, 2020年毕业于武汉理工大学自动化学院交通信息工程及控制专业。现就职于平顶山学院电气与机械工程学院。2018年至2019年受邀到英国诺桑比亚大学交流访问。教学方面, 主要讲授工程光学、自动控制原理等课程。科研方面, 主要从事机器人控制和机器学习等方面的研究工作。

书目附注:

有书目 (第159-171页)

提要文摘附注:

本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题--踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。本文完成了车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究, 在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面都进行了有益探索, 为双足机器人在交通运输行业的推广应用奠定了研究基础。

使用对象附注:

本书适用于车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究者

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