MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战/奚海蛟, 叶贵强编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024.5
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47965-6/CNY59.00
- 载体形态项:
- 216页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科人才培养系列丛书.无人系统
- 个人责任者:
- 奚海蛟 编著
- 个人责任者:
- 叶贵强 编著
- 学科主题:
- 旋翼机-无人驾驶飞机-飞行控制-系统开发
- 中图法分类号:
- V279
- 责任者附注:
- 奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学, 分别获飞机设计专业学士学位、机器人技术专业硕士学位、通信与信息系统专业博士学位, 博士后出站于北京航空航天大学。现任中国航空器拥有者与驾驶员协会 (中国AOPA) 技术总监、全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息分委会委员。叶贵强, 东莞市技师学院高级讲师 (副高)、电工高级技师, 国家职业技能鉴定高级考评员、广东省应急管理局安全生产特种作业考评专家、东莞市特种作业考评及评审专家、东莞市技师工作站评审专家、东莞市红十字会志愿者协会理事、企业培训师、退役军人创业导师等。
- 提要文摘附注:
- 本书共5章, 第1章是无人机概述; 第2章介绍无人机首次飞行的准备工作, 主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作; 第3章介绍无人机飞控系统的底层开发, 主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发, 无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM; 第4章介绍无人机飞控系统的应用开发, 主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制; 第5章介绍无人机的飞控算法, 主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
- 使用对象附注:
- 本书可作为计算机、电子信息等相关专业的教材, 也可供相关研究人员、工程技术人员阅读参考
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